在長沙第一高樓九龍倉國際金融中心及武漢第一高樓武漢中心的工地，全球最長101米泵車在機器的“指揮”下站穩，伸展“手臂”將混凝土送到目的地。受益于智能主動安全控制技術，盡管鬧市狹窄的施工現場不允許它們的支腿“四平八穩”站立，它們也能在任意支撐面積下安全地干活。
中聯重科泵車
在1月17日舉行的湖南省專利獎勵表彰大會上，中聯重科的發明專利“泵車及其控制方法和裝置”獲得2013年度湖南專利獎特別獎。該發明在同行中首次賦予泵車智能感知、智能決策、智能控制功能，首次實現了大型多關節臂架類工程機械的智能安全姿態控制，是實現工程機械向機器人化突破的基礎關鍵技術，對我國工程機械行業技術升級換代具有深遠的影響。
混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業平臺，并借助多關節臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復雜裝備。由于臂架姿態多樣、自重大、且泵送過程中會產生劇烈的脈動沖擊，整車存在著傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中，施工現場普遍面積狹小，泵車的4條支腿無法完全伸展，人工控制泵車極大增加了傾翻風險。依靠機器實現智能化控制才是治本之道。
如何把機器培養成聰明的“泵車指揮官”？中聯重科從2007年開始攻關智能主動安全控制技術，最終獲得了發明專利授權。據第一發明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車穩定的關鍵指標，而臂架的伸展姿勢影響著傾翻力矩的變化。于是，該專利技術通過多個傳感器實時“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢，一旦發現傾翻力矩將進入危險區，馬上主動修改臂架的運動參數，調整其姿態確保施工安全。相對原有技術，該發明杜絕了整車傾翻風險，使泵車可在任意支撐面積上安全作業，極大提高了場地適應性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車移動的次數減少，提高工作效率，降低了能耗。
據統計，2011年至2012年，中聯重科銷售智能主動安全控制技術混凝土泵車3127臺，銷售額130億元，新增利潤38億元。實現了長臂架泵車任意支撐面積下的施工，為用戶新增利潤約3.7億元。
